Heise 01.04.2026
09:00 Uhr

heise+ | LED-Wasserwaage 2.0 im Selbstbau: Bug behoben


LED-Wasserwaage korrigiert: Herausgekommen sind eine zuverlässigere, leichtere Wasserwaage und einige Einsichten über die Eigenheiten des MPU-6050-Sensors.

heise+ | LED-Wasserwaage 2.0 im Selbstbau: Bug behoben

In einer E-Mail an die Redaktion beschreibt der seit 2012 treue Make-Leser Horst, wie er heute als Rentner 60 Prozent seiner Freizeit damit verbringt, unsere Projekte nachzubauen – so auch die LED-Waage.

Dabei hat er die Anzahl der LEDs mit #define LED_COUNT angepasst und, wie im Artikel beschrieben, die Waagerechte mit float pitch = mpu.getAngleX() - 0.89 kalibriert. Vergebens hat er aber im Code nach einer Zeile gesucht, um auch die Fehlanzeige der senkrechten Position anpassen zu können, denn diese zeigte ständig eine Abweichung von etwa fünf Grad.

Checkliste

Zeitaufwand: 4 Stunden (Upgrade einer bestehenden LED-Waage)

Kosten: 3 Euro

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Werkzeug

Was er nicht wissen konnte: Die fehlende Zeile gab es tatsächlich nicht. Nicht, weil ich sie vergessen hatte, sondern weil ich davon ausgegangen bin, dass für die korrekte Funktionalität eine einzige Korrektur reichen müsste.